Dictarán curso sobre 'Sistemas de navegación integrada' en la UART
" alt="Afiche" title="" />Del 26 al 30 de septiembre se llevará a cabo en la Unidad Académica Río Turbio de la Universidad Nacional de la Patagonia Austral el Curso de Postgrado y Extensión ‘Sistemas de Navegación Integrada’, destinado a docentes investigadores de la casa de altos estudios, profesionales externos y personas interesadas en la temática.
La capacitación, que estará a cargo del Dr. Juan Ignacio Giribet, reconocido profesional de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires (UBA), investigador del CONICET y consultor de la Comisión Nacional de Actividades Espaciales (CONAE), apunta a que los participantes conozcan los fundamentos teóricos básicos de los sistemas de navegación que suelen utilizarse en aplicaciones de robótica móvil y especialmente en los vehículos aéreos no tripulados.
Durante las jornadas se introducirán además los sensores utilizados en estas aplicaciones y los modelos que caracterizan su comportamiento y se pondrá particular atención en el diseño del algoritmo que permite fusionar de forma óptima los datos de los distintos sensores.
El curso no es arancelado y tendrá una duración de 40 horas (20 presenciales). Durante las cinco jornadas de trabajo en Río Turbio las actividades se desarrollarán en el horario de 15:00 a 19:00
Cabe recordar que el Dr. Giribet dirige el proyecto ‘Diseño y desarrollo de un sistema de control para un UAV’, impulsado por un grupo de docentes investigadores nucleados en el Instituto de Tecnología Aplicada de la Unidad Académica Río Turbio (ITA- UART), que propone la generación de un software para drones adaptado a las particularidades climáticas y geográficas de nuestra región.
Requisitos de admisión
- Haber cursado los cursos básicos de matemática y física correspondientes a la carrera de ingeniería, o similar.
- Conceptos de señales y sistemas lineales. Si bien en el curso se hará un repaso, es recomendable conocimientos de procesos estocásticos.
- Para realizar la capacitación como curso de postgrado los interesados deberán consultar los requisitos específicos en la secretaría pertinente.
Contenidos / ejes temáticos
Que es la navegación/ Instrumentos inerciales/ Navegación inercial con y sin plataforma estabilizada/ Rotaciones entre sistemas de coordenadas/ Parametrización de la orientación de un cuerpo: cosenos directores, eje y ángulo de Euler, cuaterniones/ Ecuación del coneo/ Sistemas de referencia-navegación y transformaciones/ Geometría de la Tierra y gravitación/ Introducción al sistema GPS/ Modelo de los observables de un receptor GPS/ GPS Diferencial/ Ecuaciones cinemáticas en los distintos sistemas de referencias/ Navegación inercial y mecanización de las ecuaciones de navegación/ Análisis dinámico/ Errores y dinámica de los errores/ Algoritmos numéricos de navegación inercial/ Modelo de error de los sensores/ Algoritmos de fusión de datos y navegación integrada multi sensores-Filtrado no lineal-Filtro de Calman Extendido/ Aplicación a la integración de datos INS-GPS-radar- sensor de actitud altímetros/ Casos navegación INS-GPS y extensiones/ Navegación de precisión/ Ejemplo simulado de inyección satelital y resultados de aplicaciones a casos reales.
Las inscripciones se realizarán en las secretarías de Investigación y Postgrado y Extensión de la UART. Los interesados podrán consultar escribiendo a extension@uart.unpa.edu.ar o a secretariainvesypos@yahoo.com.ar
